杜袁天 科技日报记者 王春
“快看！那上面有个‘呆板人’于走钢丝！”9月25日，上海青浦区练塘镇的一处输电铁塔下传来阵阵惊呼——天下劳模、国网上海超高压公司输电专业工程师何冰团队研发的“天擎”特高压输电路线功课呆板人，正稳稳地站于1000千伏安塘线导线上，用机械臂将一根2毫米细的销钉精准插入4毫米的销孔。从“就位”到“收工”，全程仅用20分钟，就消弭了一处可能激发路线妨碍的安全隐患。
你知道吗？安塘线可不是平凡的输电路线。作为海内第二条1000千伏特高压双回输电路线，它是“外电入沪”的“电力高速路”，单日送电负荷能到达上海最高用电负荷的近十分之一，相称在给数百万上海家庭供电。不久前，输电运维职员发明这里的导线上有个销钉脱落了——这可不是小事，一旦脱落，可能致使铁塔部件失落、导线断线，后果不胜假想。
为啥让呆板人来消弭隐患？由于它比人工更稳、更安全。据悉，“天擎”呆板人是何冰团队按照上海主电网现实需求，历经两年首创研发的智能设备。于本年7月的2025年世界人工智能年夜会上，它曾经作为国度电网展馆的主力展品之一表态登场，遭到海内外专业人士的高度存眷。
“天擎”呆板人的“眼睛”是由激光雷达、深度相机、可视化摄像头构成，百米高空的微小缺陷都逃不外它的“高眼”；四个导轮则是它的“腿”，能于导线上“健步如飞”；“手臂”则是自带风速及力反馈传感器，八级年夜风里也能连结毫米级操作精度。最要害的“年夜脑”能经由过程AI算法主动辨认缺陷，比传统人工辨认更精准。
于功课现场，只见它先坐“无人机专机”被送到导线上，然后自立“行走”到隐患点，全程零人工登高——完全离别了传统带电功课的高危危害。
“上海电网是‘世界不雅察中国电力的窗口’。”何冰自满地说，“‘天擎’从试验室到于电网中乐成运用，履历了无数次实验优化。此刻它能不变辨认缺陷、精准功课，将来还有要挑战‘长江年夜超过杆塔’‘极度灾难气候’这些更繁杂的场景。”
特高压输电路线功课呆板人的乐成运用，进一步晋升了上海电网应答各类危害的能力，信赖将来将更多运用人工智能、具身智能等技能，确保都会靠得住供电，助力经济社会成长。
-OB电竞
