科技日报记者 龙跃梅 通信员 曹宁
10月21日，记者从中山年夜学获悉，由我国科研职员自立研发的“极蛙”双运动模式水下呆板人（如下简称“极蛙”AUV），日前于北冰洋科学考查中乐成完成冰区下潜使命，为研究北冰洋冰底情况提供了要害技能支撑。
“极蛙”AUV具有水下巡游及爬行两种运动模式，可于繁杂情况中矫捷切换，搭载多类型传感与成像装备，包括CTD、ADCP、水下双目摄像头及多波束声呐等。于2025年“中山年夜学极地”号北冰洋科学考查中，“极蛙”AUV别离于低密集度冰区及高密集度冰区完成两次下潜使命，各项机能运行不变，体系验证了其操控机能，并实现了对于冰下水文情况与冰体描摹的综合查询拜访。
中山年夜学极地科学考查队领队陈卓奇传授暗示，“‘极蛙’AUV于极地情况中的不变体现，展示了我国自立研发的新型潜航器于极度情况下的运用潜力与科研价值。”
据相识，考查时期4名科考队员于北冰洋高纬度冰区开展冰下功课，使用“极蛙”AUV实现了冰底地形与冰下情况的结合探测。中山年夜学遥感科学与技能学院博士新生、科考队员李毅博先容，“极蛙”AUV相较传统无人潜航用具有轻量化、高机动性与多模态运动等显著上风，可以或许顺应多样化的不雅测需求。
“极蛙”AUV由南边海洋科学与工程广东省试验室（珠海）资助、中山年夜学遥感科学与技能学院、海洋科学学院结合兄弟单元配合研制。
（受访单元供图）
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